1. 用途 
SQ型無(wú)極繩連續(xù)牽引車，是煤礦井下巷道以鋼絲繩牽引的一種普通軌道運(yùn)輸設(shè)備；適用于長(zhǎng)距離、大傾角、多變坡、大噸位工況條件下的工作面順槽、采區(qū)上（下）山和集中軌道巷等材料、設(shè)備的不經(jīng)轉(zhuǎn)載的直達(dá)運(yùn)輸；是替代傳統(tǒng)小絞車接力、對(duì)拉運(yùn)輸方式，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸煤礦各種設(shè)備的一種理想裝備；也可用于金屬礦山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏變化的軌道運(yùn)輸。 
2  特點(diǎn) 
無(wú)極繩連續(xù)牽引車，是吸收了繩牽引卡軌車的先進(jìn)技術(shù)，借鑒了傳統(tǒng)無(wú)極繩絞車的實(shí)用經(jīng)驗(yàn)，創(chuàng)造性開(kāi)發(fā)研制的一種實(shí)用新型輔助運(yùn)輸裝備；是對(duì)井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的進(jìn)一步完善和提高。綜合起來(lái)有如下性能特點(diǎn)： 
（1）可靠性高，操作簡(jiǎn)單 
采用機(jī)械傳動(dòng)方式，設(shè)置兩套制動(dòng)系統(tǒng)，可靠性高且結(jié)構(gòu)緊湊；按鈕控制，操作方便，極大地降低了對(duì)操作工人素質(zhì)的要求，大地減少了勞動(dòng)強(qiáng)度。 
（2）一機(jī)多能，用途廣 
無(wú)極繩連續(xù)牽引車既可使用在順槽，又可應(yīng)用在采區(qū)上（下）山，還可布置在集中軌道巷，又能為掘進(jìn)后配套服務(wù)。 
（3）布置靈活，適應(yīng)性強(qiáng)。 
 系統(tǒng)既能布置成雙軌單運(yùn)輸，又能布置成四軌雙運(yùn)輸，還能布置成三軌雙運(yùn)輸。 
 無(wú)極繩連續(xù)牽引車的絞車可布置在軌道一直線上，平行于軌道布置，也可布置成與軌道成一定角度。 
 雙軌單運(yùn)輸，可采用兩根鋼絲繩同在軌道內(nèi)側(cè)，也可采用主繩在軌道內(nèi)側(cè)，而副繩在軌道外側(cè)的布置形式。 
 絞車采用雙向出繩，進(jìn)出繩方便且體積較小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道側(cè)幫布置，可適應(yīng)不同巷道工況靈活布置。 
（4）可實(shí)現(xiàn)巷道水平轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸。根據(jù)巷道轉(zhuǎn)彎角度配置必要的專用彎道護(hù)軌裝置，達(dá)到水平曲線運(yùn)輸目的。 
（5）配置靈活，安裝便捷 
根據(jù)不同條件，選用不同方案，采用不同輪組配置方式，可適應(yīng)起伏變化坡道的不同運(yùn)輸需求；采用靈活的結(jié)構(gòu)形式，拆裝便利；尾輪固定簡(jiǎn)單，適應(yīng)運(yùn)輸距離的變化，可快捷地移動(dòng)。 
（6）容繩量大，運(yùn)行費(fèi)用低 
采用機(jī)械式張緊裝置張緊鋼絲繩,鋼絲繩張力隨牽引工況而變化；采用導(dǎo)向輪分繩,避免鋼絲繩咬繩,減少鋼絲繩磨損，鋼絲繩使用壽命長(zhǎng)；梭車采用儲(chǔ)繩結(jié)構(gòu)，可減少由于運(yùn)距變化導(dǎo)致鋼絲繩浪費(fèi)；部件采用可靠的機(jī)械結(jié)構(gòu)，故障率低，維護(hù)工作量小。 
（7）連續(xù)運(yùn)輸，安全高效 
安裝區(qū)段內(nèi)直達(dá)運(yùn)輸，無(wú)需轉(zhuǎn)載，減少人力倒車次數(shù)，減輕了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；大地降低了管理人員的管理難度及設(shè)備使用事故率。 
二  工作原理 
1  工作原理 
絞車是無(wú)極繩連續(xù)牽引車的動(dòng)力源，由電機(jī)提供動(dòng)力，采用減速機(jī)或變速箱和一對(duì)漸開(kāi)線圓柱正齒輪傳動(dòng)，通過(guò)絞車滾筒旋轉(zhuǎn)，借助鋼絲繩與滾筒之間的摩擦力使鋼絲繩運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到牽運(yùn)重物的目的。 
無(wú)極繩連續(xù)牽引車布置示意圖（圖一、二）。 
2  編組形式 
（1）散料運(yùn)輸編組 
在梭車碰頭上串列2～4節(jié)礦車（或2節(jié)平板車），運(yùn)輸矸石、支護(hù)材料和配件等輔助材料。 
（2）工字鋼長(zhǎng)料車和重型設(shè)備運(yùn)輸 
    無(wú)極繩連續(xù)牽引車可以運(yùn)送工字鋼長(zhǎng)料車，包括工字鋼和水管等長(zhǎng)型材料，也可整體運(yùn)送大型設(shè)備。采用三環(huán)鏈或連桿連接，運(yùn)輸時(shí)可在梭車碰頭端部串聯(lián)1節(jié)材料車或1節(jié)支架平板載重車。 
3  適用環(huán)境 
（1）環(huán)境溫度為-10℃ ～ +40℃。 
（2）無(wú)任何污染，不影響周圍的任何環(huán)境。 
（3）環(huán)境相對(duì)濕度不超過(guò)85 %（+25℃），海拔高度不超過(guò)1000m的情況下工作。 
（4）周圍空氣中的煤塵、甲烷爆炸性氣體含量不得超過(guò)《煤礦安全規(guī)程》中所規(guī)定的安全含量。（5）海拔高度不超過(guò)1000m時(shí), 能防止液體浸入電器內(nèi)部，無(wú)劇烈震動(dòng)、顛簸, 無(wú)腐蝕性氣體的環(huán)境中工作。 
（6）海拔高度超過(guò)1000m時(shí)，需要考慮到空氣冷卻作用和介電強(qiáng)度的下降，選用的電氣設(shè)備應(yīng)根據(jù)制造廠和用戶的協(xié)議進(jìn)行設(shè)計(jì)或使用。 
（7） 隔爆型連續(xù)牽引車工作時(shí)周圍空氣中的煤塵、甲烷爆炸性氣體含量應(yīng)符合《煤礦安全規(guī)程》的規(guī)定。 
4  工作條件 
（1）礦用普通軌道，質(zhì)量要滿足運(yùn)送大型設(shè)備的要求。 
（2）整體軌道順直，同時(shí)避免陰陽(yáng)軌道出現(xiàn)，且軌枕間距應(yīng)在500～600m之間。 
（3）坡度平緩過(guò)度，垂直曲線半徑要求≥15m。 
（4）水平拐彎處的曲線半徑有不得小于9m，彎道處不得有變坡和道岔。 
（5）巷道坡度大于10°或水平轉(zhuǎn)彎角度大于20°時(shí)需加裝防掉道護(hù)軌。 
（6）絞車安裝位置巷道（硐室）寬度一般需要3～4m，特殊情況進(jìn)行擴(kuò)巷。 
（7）對(duì)于采區(qū)上（下）山和集中軌道巷等道岔較多的巷道，為保證副繩順利通過(guò)，在道岔處需使用木軌枕。 
5  安全性能 
無(wú)極繩連續(xù)牽引車，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的連續(xù)運(yùn)輸，因而可避免小絞車接力運(yùn)輸在摘掛鉤時(shí)易發(fā)生的跑車事故，并且系統(tǒng)中有可靠的安全制動(dòng)裝置，又可大提高設(shè)備的安全性能，另外車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性也較傳統(tǒng)方式有較大的提高

型號(hào)標(biāo)示方法

示例： 
額定牽引力為90kN、電機(jī)功率為75kw、齒輪變速、重錘張緊無(wú)極繩連續(xù)牽引車表示為：SQ-90/75B。