礦用災區(qū)偵測機器人裝置

礦用災區(qū)偵測機器人裝置|

概述

煤礦惡性事故的發(fā)生，往往造成大量的人員傷亡和重大財產(chǎn)損失，令人觸目驚心。同時，在煤礦生產(chǎn)中，經(jīng)常會出現(xiàn)人員難以進入巷道的局面，如：局部火災、廢棄巷道重新利用等。這些危險現(xiàn)場人員進入具有高危險性，讓帶有一定智能并且具有相當靈活度的礦用井下機器人進入現(xiàn)場是目前最理想的方法。
礦用災區(qū)偵測機器人裝置由礦用災區(qū)偵測機器人和礦用隔爆兼本安型計算機組成，主要應用于對煤礦具有潛在危險區(qū)域或人員無法進入?yún)^(qū)域的探測，代替搶險人員及時進入現(xiàn)場并實時傳回現(xiàn)場數(shù)據(jù)，為搶險決策者提供決策依據(jù)。
礦用隔爆兼本安型計算機是該裝置的顯示和控制中心，探測時放在安全區(qū)域，主要顯示礦用災區(qū)偵測機器人探測并回傳的信息，并且借助于視頻圖像操作人員完成對礦用災區(qū)偵測機器人的遠程遙控：前進、后退、轉(zhuǎn)彎等動作。礦用災區(qū)偵測機器人是進入危險區(qū)域的載體，它接收來自礦用隔爆兼本安型計算機的指令，完成各種動作，并實時回傳探測到的數(shù)據(jù)。安裝在機器人上的攝像頭具有紅外功能，在0照度下，依然能夠拍攝到清晰的圖像。礦用隔爆兼本安型計算機與礦用災區(qū)偵測機器人之間的通訊介質(zhì)采用1300米長的光纜，光纜纏繞在光纜軸上，光纜軸固定在機器人上面，隨著機器人的移動自動實現(xiàn)放纜。

產(chǎn)品特點

• 履帶式行走機構，支承面積大，接地比壓小，牽引附著性能好，不易打滑，有利于發(fā)揮較大的牽引力，越野機動性能好，爬坡、越障、跨溝能力強，有很好的地面適應性和通行能力；
• 防爆、防水雙重設計，整個機器人的防水采用動態(tài)密封和靜態(tài)密封相結合的密封方式：動力輸出部分為動態(tài)密封，殼體間結合面為靜態(tài)密封。機器人在組裝過程中，每個環(huán)節(jié)都進行防水性試驗，最后整機還要在水中進行動態(tài)防水試驗；
• 采用先進的嵌入式設計，結構緊湊、功耗低、散熱量小，控制系統(tǒng)可靠性高；
• 模塊化設計，維修簡便；
• 交互界面采用人性化設計，操作簡單；
• 輔助運輸功能：能夠搭載適量的救援物資進入災區(qū)；
• 產(chǎn)品使用無需復雜的事先準備工作，在電池電量充足的情況下隨時可以投入使用，符合應急救援設備的使用要求。

系統(tǒng)網(wǎng)絡連接示意圖

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