起重機械的安全規(guī)程中規(guī)定：動力驅動的起重機，其起升、變幅、運行、旋轉機構都必須裝設制動器。
制動器是利用磨擦原理來實現(xiàn)機構制動的。
制動器的磨擦零件以一定的作用力壓緊機構中某一根上的制動輪，產生制動力矩，利用這個制動力矩，使物體質量和慣性力產生的力矩減小，直至兩個力矩平衡，達到調速或制動的要求。

起重機所用的制動器是多種多樣的。
按結構特性可分為：塊式、帶式和盤式三種，其中塊式用得最多。

1、塊式制動器的按工作狀態(tài)，可分為常閉式和常開式兩種。
常閉式制動器經常處于合閘狀態(tài)，當機構工作時，可用電磁鐵或電力液壓推桿器等外力的作用使之松閘。
常開式制動器與之相反，它經常處于松閘狀態(tài)，只有施加外力時，才能使它合閘。
從工作安全出發(fā)，起重機的各工作機構都應采用常閉式制動器。 ‘

2、盤式制動器：盤式制動器制動轉距大，外形尺寸小，磨擦面積大，磨損小，應用日益廣泛。
盤式制動器的缺點：主要是電磁鐵線圈溫升高易發(fā)熱、沖擊、噪聲大和零部件易損壞。 

制動器的類型與結構
橋式起重機的常用的制動器有：短行程電子塊式制動器、長行程瓦式制動器、液壓推桿瓦式制動器、液壓電磁瓦塊式制動器等。
① 短行程電子塊式制動器：短行程制動器結構簡單、質量輕、制動快。缺點是沖擊和噪聲大，壽命短，制動力矩小，有時有剩磁現(xiàn)象，只適用于起升機構，無防爆型要用直流電源時需要更換電磁鐵。
② 長行程塊式制動器：這種制動器的優(yōu)點是行程大，可以獲得較大的制動力矩，制動快，很少有剩磁現(xiàn)象，比較安全。缺點是沖擊和噪聲較大，壽命不夠長，構件多且復雜，體積和質量大，效率低，只適用于起升機構。